mirror of
https://github.com/peterantypas/maiana.git
synced 2025-05-28 05:10:40 -07:00
BSP for board 11.0
This commit is contained in:
Peter Antypas
parent
03df02560c
commit
bcefcc5ca9
@ -32,7 +32,7 @@ public:
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private:
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LEDManager();
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volatile bool mForceTXLedOff = false;
|
||||
///volatile bool mForceTXLedOff = false;
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};
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||||
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|
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@ -20,15 +20,14 @@
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#ifndef INC_BSP_HPP_
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#define INC_BSP_HPP_
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#include "StationData.h"
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#include "config.h"
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#include <stdint.h>
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// See the bottom section for the proper BOARD_REV symbol format and either modify this header
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// or define a different symbol in the preprocessor to build for a different board
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#ifndef BOARD_REV
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#define BOARD_REV 109
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#define BOARD_REV 110
|
||||
#endif
|
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/**
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@ -94,6 +93,8 @@ uint8_t bsp_tx_spi_byte(uint8_t b);
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||||
#include <bsp_10_5.hpp>
|
||||
#elif BOARD_REV == 109
|
||||
#include <bsp_10_9.hpp>
|
||||
#elif BOARD_REV == 110
|
||||
#include <bsp_11_0.hpp>
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
96
latest/Firmware/Transponder/Inc/bsp/bsp_11_0.hpp
Normal file
96
latest/Firmware/Transponder/Inc/bsp/bsp_11_0.hpp
Normal file
@ -0,0 +1,96 @@
|
||||
/*
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||||
Copyright (c) 2016-2020 Peter Antypas
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This file is part of the MAIANA™ transponder firmware.
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The firmware is free software: you can redistribute it and/or modify
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it under the terms of the GNU General Public License as published by
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the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
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(at your option) any later version.
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This program is distributed in the hope that it will be useful,
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but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
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GNU General Public License for more details.
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You should have received a copy of the GNU General Public License
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along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>
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*/
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#ifndef INC_BSP_10_7_HPP_
|
||||
#define INC_BSP_10_7_HPP_
|
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|
||||
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||||
// GPIO Pin definitions
|
||||
#define GNSS_EN_PORT GPIOC
|
||||
#define GNSS_EN_PIN GPIO_PIN_14
|
||||
|
||||
#define TRX_IC_CLK_PORT GPIOC
|
||||
#define TRX_IC_CLK_PIN GPIO_PIN_15
|
||||
|
||||
#define CS2_PORT GPIOA
|
||||
#define CS2_PIN GPIO_PIN_0
|
||||
|
||||
#define RX_EVT_PORT GPIOA
|
||||
#define RX_EVT_PIN GPIO_PIN_1
|
||||
|
||||
#define GNSS_1PPS_PORT GPIOA
|
||||
#define GNSS_1PPS_PIN GPIO_PIN_2
|
||||
|
||||
#define GNSS_NMEA_RX_PORT GPIOA
|
||||
#define GNSS_NMEA_RX_PIN GPIO_PIN_3
|
||||
|
||||
#define CS1_PORT GPIOA
|
||||
#define CS1_PIN GPIO_PIN_4
|
||||
|
||||
#define SCK_PORT GPIOA
|
||||
#define SCK_PIN GPIO_PIN_5
|
||||
|
||||
#define MISO_PORT GPIOA
|
||||
#define MISO_PIN GPIO_PIN_6
|
||||
|
||||
#define MOSI_PORT GPIOA
|
||||
#define MOSI_PIN GPIO_PIN_7
|
||||
|
||||
#define SDN1_PORT GPIOB
|
||||
#define SDN1_PIN GPIO_PIN_0
|
||||
|
||||
#define TRX_IC_DATA_PORT GPIOB
|
||||
#define TRX_IC_DATA_PIN GPIO_PIN_1
|
||||
|
||||
#define PA_BIAS_PORT GPIOA
|
||||
#define PA_BIAS_PIN GPIO_PIN_8
|
||||
|
||||
#define UART_TX_PORT GPIOA
|
||||
#define UART_TX_PIN GPIO_PIN_9
|
||||
|
||||
#define UART_RX_PORT GPIOA
|
||||
#define UART_RX_PIN GPIO_PIN_10
|
||||
|
||||
#define GNSS_STATE_PORT GPIOA
|
||||
#define GNSS_STATE_PIN GPIO_PIN_11
|
||||
|
||||
#define TX_DISABLE_PORT GPIOA
|
||||
#define TX_DISABLE_PIN GPIO_PIN_12
|
||||
|
||||
#define SDN2_PORT GPIOA
|
||||
#define SDN2_PIN GPIO_PIN_15
|
||||
|
||||
#define RX_IC_CLK_PORT GPIOB
|
||||
#define RX_IC_CLK_PIN GPIO_PIN_3
|
||||
|
||||
#define RX_IC_DATA_PORT GPIOB
|
||||
#define RX_IC_DATA_PIN GPIO_PIN_4
|
||||
|
||||
#define TX_EVT_PORT GPIOB
|
||||
#define TX_EVT_PIN GPIO_PIN_5
|
||||
|
||||
#define LNA_PWR_PORT GPIOB
|
||||
#define LNA_PWR_PIN GPIO_PIN_6
|
||||
|
||||
#define RFSW_CTRL_PORT GPIOB
|
||||
#define RFSW_CTRL_PIN GPIO_PIN_7
|
||||
|
||||
|
||||
#endif /* INC_BSP_5_0_HPP_ */
|
||||
@ -37,6 +37,8 @@ void tickCB()
|
||||
LEDManager::instance().onTick();
|
||||
}
|
||||
|
||||
static bool mForceTXLedOff = false;
|
||||
|
||||
void LEDManager::init()
|
||||
{
|
||||
if ( !Configuration::instance().isStationDataProvisioned() )
|
||||
@ -59,6 +61,7 @@ void LEDManager::onTick()
|
||||
bsp_rx_led_off();
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
if ( !mForceTXLedOff && count2++ == 250 )
|
||||
{
|
||||
count2 = 1;
|
||||
|
||||
@ -492,26 +492,11 @@ uint8_t bsp_tx_spi_byte(uint8_t data)
|
||||
return result;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool bsp_erase_station_data()
|
||||
{
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool bsp_save_station_data(const StationData &data)
|
||||
{
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void bsp_reboot()
|
||||
{
|
||||
NVIC_SystemReset();
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool bsp_read_station_data(StationData &data)
|
||||
{
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool bsp_is_tx_disabled()
|
||||
{
|
||||
return HAL_GPIO_ReadPin(TX_DISABLE_PORT, TX_DISABLE_PIN) == GPIO_PIN_RESET;
|
||||
@ -535,11 +520,16 @@ void bsp_signal_rx_event()
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(RX_EVT_PORT, RX_EVT_PIN, GPIO_PIN_SET);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if 0
|
||||
|
||||
void bsp_signal_tx_event()
|
||||
{
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(TX_EVT_PORT, TX_EVT_PIN, GPIO_PIN_SET);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
void bsp_signal_gps_status(bool tracking)
|
||||
{
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(GNSS_STATE_PORT, GNSS_STATE_PIN, tracking ? GPIO_PIN_SET: GPIO_PIN_RESET);
|
||||
@ -616,13 +606,8 @@ extern "C"
|
||||
|
||||
void HAL_SYSTICK_Callback()
|
||||
{
|
||||
static int count = 1;
|
||||
if ( count++ % 20 == 0 )
|
||||
{
|
||||
count = 1;
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(RX_EVT_PORT, RX_EVT_PIN, GPIO_PIN_RESET);
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(TX_EVT_PORT, TX_EVT_PIN, GPIO_PIN_RESET);
|
||||
}
|
||||
if ( tickCallback )
|
||||
tickCallback();
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
602
latest/Firmware/Transponder/Src/bsp/bsp_11_0.cpp
Normal file
602
latest/Firmware/Transponder/Src/bsp/bsp_11_0.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,602 @@
|
||||
/*
|
||||
Copyright (c) 2016-2020 Peter Antypas
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||||
This file is part of the MAIANA™ transponder firmware.
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along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>
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*/
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||||
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||||
|
||||
|
||||
#include "bsp.hpp"
|
||||
#include <stm32l4xx_hal.h>
|
||||
#include "printf_serial.h"
|
||||
#include <string.h>
|
||||
|
||||
|
||||
#if BOARD_REV==110
|
||||
|
||||
SPI_HandleTypeDef hspi1;
|
||||
IWDG_HandleTypeDef hiwdg;
|
||||
UART_HandleTypeDef huart2;
|
||||
UART_HandleTypeDef huart1;
|
||||
TIM_HandleTypeDef htim2;
|
||||
|
||||
void SystemClock_Config();
|
||||
|
||||
char_input_cb gnssInputCallback = nullptr;
|
||||
char_input_cb terminalInputCallback = nullptr;
|
||||
irq_callback ppsCallback = nullptr;
|
||||
irq_callback sotdmaCallback = nullptr;
|
||||
irq_callback trxClockCallback = nullptr;
|
||||
irq_callback rxClockCallback = nullptr;
|
||||
irq_callback tickCallback = nullptr;
|
||||
|
||||
#define EEPROM_ADDRESS 0x50 << 1
|
||||
|
||||
typedef struct
|
||||
{
|
||||
GPIO_TypeDef *port;
|
||||
GPIO_InitTypeDef gpio;
|
||||
GPIO_PinState init;
|
||||
} GPIO;
|
||||
|
||||
static const GPIO __gpios[] = {
|
||||
{GNSS_EN_PORT, {GNSS_EN_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT_OD, GPIO_NOPULL, GPIO_SPEED_LOW, 0}, GPIO_PIN_RESET},
|
||||
{TRX_IC_CLK_PORT, {TRX_IC_CLK_PIN, GPIO_MODE_IT_RISING, GPIO_NOPULL, GPIO_SPEED_LOW, 0}, GPIO_PIN_RESET},
|
||||
{TX_DISABLE_PORT, {TX_DISABLE_PIN, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PULLUP, GPIO_SPEED_LOW, 0}, GPIO_PIN_SET},
|
||||
{CS2_PORT, {CS2_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT_PP, GPIO_NOPULL, GPIO_SPEED_HIGH, 0}, GPIO_PIN_SET},
|
||||
{RX_EVT_PORT, {RX_EVT_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT_PP, GPIO_NOPULL, GPIO_SPEED_LOW, 0}, GPIO_PIN_RESET},
|
||||
{GNSS_1PPS_PORT, {GNSS_1PPS_PIN, GPIO_MODE_IT_RISING, GPIO_NOPULL, GPIO_SPEED_LOW, 0}, GPIO_PIN_RESET},
|
||||
{GNSS_NMEA_RX_PORT, {GNSS_NMEA_RX_PIN, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_SPEED_LOW, GPIO_AF7_USART2}, GPIO_PIN_RESET},
|
||||
{CS1_PORT, {CS1_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT_PP, GPIO_NOPULL, GPIO_SPEED_HIGH, 0}, GPIO_PIN_SET},
|
||||
{SCK_PORT, {SCK_PIN, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_NOPULL, GPIO_SPEED_HIGH, GPIO_AF5_SPI1}, GPIO_PIN_SET},
|
||||
{MISO_PORT, {MISO_PIN, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_NOPULL, GPIO_SPEED_HIGH, GPIO_AF5_SPI1}, GPIO_PIN_SET},
|
||||
{MOSI_PORT, {MOSI_PIN, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_NOPULL, GPIO_SPEED_HIGH, GPIO_AF5_SPI1}, GPIO_PIN_SET},
|
||||
{SDN1_PORT, {SDN1_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT_PP, GPIO_NOPULL, GPIO_SPEED_LOW, 0}, GPIO_PIN_SET},
|
||||
{TRX_IC_DATA_PORT, {TRX_IC_DATA_PIN, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_NOPULL, GPIO_SPEED_LOW, 0}, GPIO_PIN_RESET},
|
||||
{TX_EVT_PORT, {TX_EVT_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT_PP, GPIO_NOPULL, GPIO_SPEED_LOW, 0}, GPIO_PIN_RESET},
|
||||
{UART_TX_PORT, {UART_TX_PIN, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_SPEED_LOW, GPIO_AF7_USART1}, GPIO_PIN_RESET},
|
||||
{UART_RX_PORT, {UART_RX_PIN, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_PULLUP, GPIO_SPEED_LOW, GPIO_AF7_USART1}, GPIO_PIN_RESET},
|
||||
{GNSS_STATE_PORT, {GNSS_STATE_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT_PP, GPIO_NOPULL, GPIO_SPEED_LOW, 0}, GPIO_PIN_RESET},
|
||||
{SDN2_PORT, {SDN2_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT_PP, GPIO_NOPULL, GPIO_SPEED_LOW, 0}, GPIO_PIN_SET},
|
||||
{RX_IC_CLK_PORT, {RX_IC_CLK_PIN, GPIO_MODE_IT_RISING, GPIO_NOPULL, GPIO_SPEED_LOW, 0}, GPIO_PIN_RESET},
|
||||
{RX_IC_DATA_PORT, {RX_IC_DATA_PIN, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_NOPULL, GPIO_SPEED_LOW, 0}, GPIO_PIN_RESET},
|
||||
{PA_BIAS_PORT, {PA_BIAS_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT_PP, GPIO_NOPULL, GPIO_SPEED_LOW, 0}, GPIO_PIN_RESET},
|
||||
};
|
||||
|
||||
extern "C"
|
||||
{
|
||||
void Error_Handler(uint8_t i)
|
||||
{
|
||||
asm("BKPT 0");
|
||||
printf_serial_now("[ERROR %d]\r\n", i);
|
||||
//printf_serial_now("[ERROR] ***** System error handler resetting *****\r\n");
|
||||
//NVIC_SystemReset();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void gpio_pin_init();
|
||||
|
||||
void bsp_hw_init()
|
||||
{
|
||||
HAL_Init();
|
||||
SystemClock_Config();
|
||||
|
||||
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
|
||||
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
|
||||
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
|
||||
|
||||
__HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();
|
||||
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
|
||||
__HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE();
|
||||
__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
|
||||
__HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();
|
||||
|
||||
gpio_pin_init();
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
// USART1 (main UART)
|
||||
huart1.Instance = USART1;
|
||||
huart1.Init.BaudRate = 38400;
|
||||
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
|
||||
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
|
||||
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
|
||||
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
|
||||
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
|
||||
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
|
||||
huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
|
||||
huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
|
||||
HAL_UART_Init(&huart1);
|
||||
|
||||
HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 1, 0);
|
||||
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
|
||||
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_RXNE);
|
||||
|
||||
|
||||
// SPI
|
||||
|
||||
hspi1.Instance = SPI1;
|
||||
hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
|
||||
hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
|
||||
hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
|
||||
hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
|
||||
hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
|
||||
hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
|
||||
hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_8;
|
||||
hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
|
||||
hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
|
||||
hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
|
||||
hspi1.Init.CRCPolynomial = 7;
|
||||
hspi1.Init.CRCLength = SPI_CRC_LENGTH_DATASIZE;
|
||||
hspi1.Init.NSSPMode = SPI_NSS_PULSE_DISABLE;
|
||||
|
||||
if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)
|
||||
{
|
||||
Error_Handler(0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
__HAL_SPI_ENABLE(&hspi1);
|
||||
|
||||
|
||||
// USART2 (GNSS, RX only)
|
||||
huart2.Instance = USART2;
|
||||
huart2.Init.BaudRate = 9600;
|
||||
huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
|
||||
huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
|
||||
huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
|
||||
huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
|
||||
huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
|
||||
huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
|
||||
huart2.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
|
||||
huart2.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
|
||||
HAL_UART_Init(&huart2);
|
||||
|
||||
HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 7, 0);
|
||||
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
|
||||
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2, UART_IT_RXNE);
|
||||
|
||||
// TIM2 for SOTDMA (37.5Hz)
|
||||
uint32_t period = (SystemCoreClock / 37.5) - 1;
|
||||
|
||||
__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
|
||||
htim2.Instance = TIM2;
|
||||
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
|
||||
htim2.Init.Prescaler = 0;
|
||||
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
|
||||
htim2.Init.Period = period;
|
||||
htim2.Init.RepetitionCounter = 0;
|
||||
|
||||
HAL_TIM_Base_Init(&htim2);
|
||||
|
||||
// 1PPS signal
|
||||
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn, 6, 0);
|
||||
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn);
|
||||
|
||||
// SOTDMA
|
||||
HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 1, 0);
|
||||
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
|
||||
|
||||
// RF IC clock interrupts
|
||||
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 1, 0);
|
||||
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
|
||||
|
||||
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn, 1, 0);
|
||||
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn);
|
||||
|
||||
// This is our HAL tick timer now
|
||||
HAL_NVIC_SetPriority(TIM6_DAC_IRQn, 0, 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
void SystemClock_Config()
|
||||
{
|
||||
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
|
||||
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
|
||||
RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit;
|
||||
|
||||
/**Initializes the CPU, AHB and APB bus clocks
|
||||
*/
|
||||
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
|
||||
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
|
||||
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
|
||||
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
|
||||
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
|
||||
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 1;
|
||||
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 10; // 80 MHz
|
||||
#if defined(STM32L432xx) || defined(STM32L431xx)
|
||||
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV7;
|
||||
#endif
|
||||
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = RCC_PLLQ_DIV2;
|
||||
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2;
|
||||
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
|
||||
{
|
||||
Error_Handler(0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**Initializes the CPU, AHB and APB bus clocks
|
||||
*/
|
||||
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|
||||
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
|
||||
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
|
||||
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
|
||||
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
|
||||
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
|
||||
|
||||
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_4) != HAL_OK)
|
||||
{
|
||||
Error_Handler(0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART1;
|
||||
PeriphClkInit.Usart1ClockSelection = RCC_USART1CLKSOURCE_HSI;
|
||||
if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
|
||||
{
|
||||
Error_Handler(0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**Configure the main internal regulator output voltage
|
||||
*/
|
||||
if (HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1) != HAL_OK)
|
||||
{
|
||||
Error_Handler(0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**Configure the Systick interrupt time
|
||||
*/
|
||||
HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);
|
||||
|
||||
/**Configure the Systick
|
||||
*/
|
||||
HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
|
||||
|
||||
/* SysTick_IRQn interrupt configuration */
|
||||
HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void gpio_pin_init()
|
||||
{
|
||||
for ( unsigned i = 0; i < sizeof __gpios / sizeof(GPIO); ++i )
|
||||
{
|
||||
const GPIO* io = &__gpios[i];
|
||||
HAL_GPIO_Init(io->port, (GPIO_InitTypeDef*)&io->gpio);
|
||||
if ( io->gpio.Mode == GPIO_MODE_OUTPUT_PP || io->gpio.Mode == GPIO_MODE_OUTPUT_OD )
|
||||
{
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(io->port, io->gpio.Pin, io->init);
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void HAL_MspInit(void)
|
||||
{
|
||||
/* USER CODE BEGIN MspInit 0 */
|
||||
|
||||
/* USER CODE END MspInit 0 */
|
||||
|
||||
__HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();
|
||||
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
|
||||
|
||||
HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Some of these interrupts will be managed and configured in FreeRTOS
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/* System interrupt init*/
|
||||
/* MemoryManagement_IRQn interrupt configuration */
|
||||
HAL_NVIC_SetPriority(MemoryManagement_IRQn, 0, 0);
|
||||
/* BusFault_IRQn interrupt configuration */
|
||||
HAL_NVIC_SetPriority(BusFault_IRQn, 0, 0);
|
||||
/* UsageFault_IRQn interrupt configuration */
|
||||
HAL_NVIC_SetPriority(UsageFault_IRQn, 0, 0);
|
||||
/* SVCall_IRQn interrupt configuration */
|
||||
HAL_NVIC_SetPriority(SVCall_IRQn, 10, 0);
|
||||
/* DebugMonitor_IRQn interrupt configuration */
|
||||
HAL_NVIC_SetPriority(DebugMonitor_IRQn, 0, 0);
|
||||
/* PendSV_IRQn interrupt configuration */
|
||||
HAL_NVIC_SetPriority(PendSV_IRQn, 10, 0);
|
||||
/* SysTick_IRQn interrupt configuration */
|
||||
HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
|
||||
|
||||
/* USER CODE BEGIN MspInit 1 */
|
||||
|
||||
/* USER CODE END MspInit 1 */
|
||||
}
|
||||
|
||||
void bsp_set_rx_mode()
|
||||
{
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(PA_BIAS_PORT, PA_BIAS_PIN, GPIO_PIN_RESET); // Kill the RF MOSFET bias voltage
|
||||
|
||||
GPIO_InitTypeDef gpio;
|
||||
gpio.Pin = TRX_IC_DATA_PIN;
|
||||
gpio.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||||
gpio.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
||||
gpio.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
HAL_GPIO_Init(TRX_IC_DATA_PORT, &gpio);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void bsp_rx_led_on()
|
||||
{
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(RX_EVT_PORT, RX_EVT_PIN, GPIO_PIN_SET);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void bsp_rx_led_off()
|
||||
{
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(RX_EVT_PORT, RX_EVT_PIN, GPIO_PIN_RESET);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void bsp_tx_led_on()
|
||||
{
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(TX_EVT_PORT, TX_EVT_PIN, GPIO_PIN_SET);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void bsp_tx_led_off()
|
||||
{
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(TX_EVT_PORT, TX_EVT_PIN, GPIO_PIN_RESET);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void bsp_gps_led_on()
|
||||
{
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(GNSS_STATE_PORT, GNSS_STATE_PIN, GPIO_PIN_SET);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void bsp_gps_led_off()
|
||||
{
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(GNSS_STATE_PORT, GNSS_STATE_PIN, GPIO_PIN_RESET);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void bsp_set_tx_mode()
|
||||
{
|
||||
GPIO_InitTypeDef gpio;
|
||||
gpio.Pin = TRX_IC_DATA_PIN;
|
||||
gpio.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
gpio.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
||||
gpio.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
HAL_GPIO_Init(TRX_IC_DATA_PORT, &gpio);
|
||||
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(PA_BIAS_PORT, PA_BIAS_PIN, GPIO_PIN_SET); // RF MOSFET bias voltage
|
||||
}
|
||||
|
||||
void bsp_gnss_on()
|
||||
{
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(GNSS_EN_PORT, GNSS_EN_PIN, GPIO_PIN_RESET);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void bsp_gnss_off()
|
||||
{
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(GNSS_EN_PORT, GNSS_EN_PIN, GPIO_PIN_SET);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void USART_putc(USART_TypeDef* USARTx, char c)
|
||||
{
|
||||
while ( !(USARTx->ISR & USART_ISR_TXE) )
|
||||
;
|
||||
|
||||
USARTx->TDR = c;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void bsp_write_char(char c)
|
||||
{
|
||||
USART_putc(USART1, c);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void bsp_write_string(const char *s)
|
||||
{
|
||||
for ( int i = 0; s[i] != 0; ++i )
|
||||
USART_putc(USART1, s[i]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void bsp_start_wdt()
|
||||
{
|
||||
IWDG_InitTypeDef iwdg;
|
||||
iwdg.Prescaler = IWDG_PRESCALER_64;
|
||||
iwdg.Reload = 0x0fff;
|
||||
iwdg.Window = 0x0fff;
|
||||
|
||||
hiwdg.Instance = IWDG;
|
||||
hiwdg.Init = iwdg;
|
||||
|
||||
HAL_IWDG_Init(&hiwdg);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void bsp_refresh_wdt()
|
||||
{
|
||||
HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void bsp_set_gnss_input_callback(char_input_cb cb)
|
||||
{
|
||||
gnssInputCallback = cb;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void bsp_set_terminal_input_callback(char_input_cb cb)
|
||||
{
|
||||
terminalInputCallback = cb;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void bsp_set_tick_callback(irq_callback cb)
|
||||
{
|
||||
tickCallback = cb;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void bsp_start_sotdma_timer()
|
||||
{
|
||||
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void bsp_stop_sotdma_timer()
|
||||
{
|
||||
HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void bsp_set_gnss_1pps_callback(irq_callback cb)
|
||||
{
|
||||
ppsCallback = cb;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void bsp_set_trx_clk_callback(irq_callback cb)
|
||||
{
|
||||
trxClockCallback = cb;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void bsp_set_rx_clk_callback(irq_callback cb)
|
||||
{
|
||||
rxClockCallback = cb;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void bsp_set_gnss_sotdma_timer_callback(irq_callback cb)
|
||||
{
|
||||
sotdmaCallback = cb;
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint32_t bsp_get_sotdma_timer_value()
|
||||
{
|
||||
return TIM2->CNT;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void bsp_set_sotdma_timer_value(uint32_t v)
|
||||
{
|
||||
TIM2->CNT = v;
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint32_t bsp_get_system_clock()
|
||||
{
|
||||
return SystemCoreClock;
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint8_t bsp_tx_spi_byte(uint8_t data)
|
||||
{
|
||||
uint8_t result = 0;
|
||||
HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, &data, &result, 1, 2);
|
||||
return result;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void bsp_reboot()
|
||||
{
|
||||
NVIC_SystemReset();
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool bsp_is_tx_disabled()
|
||||
{
|
||||
return HAL_GPIO_ReadPin(TX_DISABLE_PORT, TX_DISABLE_PIN) == GPIO_PIN_RESET;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void bsp_enter_dfu()
|
||||
{
|
||||
// Cut off the GPS signals immediately to prevent its UART from transmitting and hijacking the bootloader upon reset
|
||||
bsp_gnss_off();
|
||||
|
||||
HAL_Delay(1000);
|
||||
|
||||
// This flag simply tells main() to jump to the ROM bootloader immediately upon reset, before initializing anything
|
||||
*(uint32_t*)BOOTMODE_ADDRESS = DFU_FLAG_MAGIC;
|
||||
|
||||
bsp_reboot();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void bsp_signal_rx_event()
|
||||
{
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(RX_EVT_PORT, RX_EVT_PIN, GPIO_PIN_SET);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void bsp_signal_gps_status(bool tracking)
|
||||
{
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(GNSS_STATE_PORT, GNSS_STATE_PIN, tracking ? GPIO_PIN_SET: GPIO_PIN_RESET);
|
||||
}
|
||||
|
||||
extern "C"
|
||||
{
|
||||
|
||||
void USART1_IRQHandler(void)
|
||||
{
|
||||
if ( __HAL_UART_GET_IT(&huart1, UART_IT_RXNE) )
|
||||
{
|
||||
__HAL_UART_CLEAR_IT(&huart1, UART_IT_RXNE);
|
||||
char c = USART1->RDR;
|
||||
if ( terminalInputCallback )
|
||||
terminalInputCallback(c);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void EXTI2_IRQHandler(void)
|
||||
{
|
||||
if ( __HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GNSS_1PPS_PIN) != RESET )
|
||||
{
|
||||
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GNSS_1PPS_PIN);
|
||||
if ( ppsCallback )
|
||||
ppsCallback();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void USART2_IRQHandler()
|
||||
{
|
||||
if ( __HAL_UART_GET_IT(&huart2, UART_IT_RXNE) )
|
||||
{
|
||||
__HAL_UART_CLEAR_IT(&huart2, UART_IT_RXNE);
|
||||
char c = (char)USART2->RDR;
|
||||
if ( gnssInputCallback )
|
||||
gnssInputCallback(c);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void TIM2_IRQHandler(void)
|
||||
{
|
||||
if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim2, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)
|
||||
{
|
||||
if(__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(&htim2, TIM_IT_UPDATE) !=RESET)
|
||||
{
|
||||
__HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim2, TIM_IT_UPDATE);
|
||||
if ( sotdmaCallback )
|
||||
sotdmaCallback();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void EXTI3_IRQHandler(void)
|
||||
{
|
||||
if ( __HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(RX_IC_CLK_PIN) != RESET )
|
||||
{
|
||||
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(RX_IC_CLK_PIN);
|
||||
if ( rxClockCallback )
|
||||
rxClockCallback();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
|
||||
{
|
||||
if ( __HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(TRX_IC_CLK_PIN) != RESET )
|
||||
{
|
||||
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(TRX_IC_CLK_PIN);
|
||||
if ( trxClockCallback )
|
||||
trxClockCallback();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void HAL_SYSTICK_Callback()
|
||||
{
|
||||
if ( tickCallback )
|
||||
tickCallback();
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
@ -630,13 +630,8 @@ extern "C"
|
||||
|
||||
void HAL_SYSTICK_Callback()
|
||||
{
|
||||
static int count = 1;
|
||||
if ( count++ % 20 == 0 )
|
||||
{
|
||||
count = 1;
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(RX_EVT_PORT, RX_EVT_PIN, GPIO_PIN_RESET);
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(TX_EVT_PORT, TX_EVT_PIN, GPIO_PIN_RESET);
|
||||
}
|
||||
if ( tickCallback )
|
||||
tickCallback();
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
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